| モデルコース | 時間 |
| 白浜〜千畳敷〜三段壁〜スカイライン〜平草原〜臨海(グラスボード)〜白浜美術館〜白浜 | 2:30 |
| 白浜〜千畳敷〜三段壁・三段壁洞窟〜ハマブランカ〜スカイライン〜平草原〜臨海(グラスボード)〜白浜 | 3:00 |
| 白浜〜千畳敷〜三段壁・ハマブランカ〜スカイライン〜平草原〜エネルギーランド〜臨海(グラスボード)〜白浜美術館〜白浜 | 4:00 |
| 白浜〜千畳敷〜三段壁・ハマブランカ〜スカイライン〜平草原・紀州博物館〜エネルギーランド〜臨海(グラスボード)〜白浜美術館〜白浜 | 5:00 |
| 上記コースにアドベンチャーワールド追加の場合の追加料金 | 2:30 |
| 白浜〜龍神スカイライン〜高野山〜護摩壇山〜龍神温泉〜田辺〜白浜温泉 | 8:30 |
| 白浜〜切目岬〜煙樹ケ浜〜アメリカ村〜日の岬パーク・灯台〜道成寺〜御坊駅 | 4:00 |
| 白浜〜切目岬〜煙樹ケ浜〜アメリカ村〜日の岬パーク・灯台〜御坊駅 | 3:00 |
| 白浜〜切目岬〜道成寺〜御坊駅 | 2:30 |
| 白浜〜田辺〜奇絶峡〜虎ケ峰〜護摩壇山〜スカイライン〜高野山 | 3:30 |
| 白浜〜龍神スカイライン〜高野山〜橋本〜高野山道路〜大阪市内 | 8:00 |
| 白浜〜臨海(グラスボード)〜平草原〜スカイライン〜千畳敷〜三段壁〜串本海中公園〜潮岬〜橋杭岩〜串本 | 6:30 |
| 白浜〜近露〜本宮〜志古(瀞峡めぐりジェット船のりば) | 2:30 |
| 白浜〜近露〜本宮〜志古(瀞峡めぐり)〜新宮 | 5:30 |
| 白浜〜千畳敷〜三段壁〜スカイライン〜平草原〜臨海(グラスボード)〜白浜 | 2:00 |