| モデルコース | 時間 |
|---|---|
| 城崎駅〜玄武洞〜城崎マリンランド〜城崎温泉 | 2:30 |
| 城崎駅〜玄武洞〜城崎マリンランド〜マリンライン〜奥城崎〜佐津海岸〜城崎温泉 | 3:30 |
| 城崎駅〜玄武洞〜城崎マリンランド〜マリンライン〜奥城崎〜香住・大乗寺〜城崎温泉 | 4:30 |
| 城崎駅〜城崎マリンランド〜城崎温泉 | 1:30 |
| 城崎駅〜出石観光〜玄武洞〜城崎温泉 | 4:30 |
| 城崎〜玄武洞〜久美浜〜天橋立観光〜天橋立 | 4:00 |
| 城崎〜玄武洞〜出石観光〜天橋立観光〜天橋立 | 6:00 |
| 城崎〜玄武洞〜間人〜丹後松島〜経ケ岬〜カマヤ海岸〜伊根〜天橋立観光〜天橋立 | 6:00 |
| 城崎〜間人〜丹後松島〜経ケ岬〜カマヤ海岸〜伊根〜天橋立 | 4:30 |
| 城崎〜（直行）〜天橋立 | 1:30 |
| 城崎〜久美浜〜峰山〜天橋立観光〜宮津〜松尾寺〜西舞鶴 | 6:30 |
| 城崎〜玄武洞〜出石観光〜福知山城跡〜福知山 | 5:00 |
| 城崎〜久美浜〜峰山〜天橋立観光〜大江山・元伊勢神宮〜福知山城跡〜福知山 | 5:30 |
| 城崎〜城崎マリンランド〜マリンライン〜香住駅 | 3:00 |
| 城崎〜城崎マリンランド〜マリンライン〜香住・大乗寺〜余部鉄橋〜鳥取砂丘〜鳥取市内 | 6:30 |