| モデルコース | 時間 |
| 洲本〜平和大観音〜静御前の墓〜伊弉諾神社〜五色浜〜慶野松原〜鳴門岬〜大鳴門橋記念館・淡路人形座〜洲本 | 7:00 |
| 洲本〜ファームパーク〜大鳴門橋記念館・淡路人形座〜鳴門岬〜洲本 | 4:30 |
| 洲本〜ファームパーク〜大鳴門橋記念館・淡路人形座〜大鳴門橋〜鳴門公園〜洲本 | 5:30 |
| 洲本〜黒岩水仙郷又は立川水仙郷〜ファームパーク〜洲本 | 4:00 |
| 洲本〜高速道路〜淡路S.A〜北淡町フェニックスパーク〜パルシェ香りの館〜淡路ワールドパークONOKORO〜洲本 | 6:30 |
| 洲本〜覚住寺〜万福寺〜護国寺〜長林寺〜智禅寺〜宝生寺〜八浄寺〜大磯港 | 5:00 |
| 洲本〜大鳴門橋記念館・淡路人形座〜鳴門岬〜慶野松原〜五色浜〜伊弉諾神社〜平和大観音〜大磯港 | 7:00 |
| 洲本〜洲本城跡〜淡路島歴史資料館〜淡路ワールドパークONOKORO〜平和大観音〜大磯港 | 4:30 |
| 洲本〜静の里公園〜伊弉諾神社〜パルシェ香りの館〜北淡町フェニックスパーク〜東浦〜淡路SA〜大磯港 | 4:30 |
| 洲本〜(直行)〜大磯港 | 40 |
| 洲本〜高速道路〜淡路S.A〜明石海峡大橋〜西明石駅又は神戸 | 1:30 |
| 洲本〜パルシェ香りの館〜北淡町フェニックスパーク〜淡路S.A〜明石海峡大橋〜西明石駅又は神戸 | 4:00 |
| 洲本〜宝生寺〜八浄寺〜智禅寺〜長林寺〜覚住寺〜万福寺〜護国寺〜大鳴門橋〜鳴門 | 6:30 |
| 洲本〜五色浜〜慶野松原〜大鳴門橋記念館・淡路人形座〜大鳴門橋〜鳴門 | 4:00 |
| 洲本〜大鳴門橋記念館・淡路人形座〜大鳴門橋〜鳴門 | 3:30 |